| خطوط تلفن همراه | خطوط تلفن ثابت | ||
|---|---|---|---|
| مدیر عامل: 989127482083+ | 982133982402+ | 982133959055+ | |
| مدیر فروش: 989126407692+ | 982133915308+ | 982133982432+ | |
| واتساپ: 989359585702+ | |||
شرکت آسام
(اخوان اکبرزاده)
| خطوط تلفن همراه | خطوط تلفن ثابت | ||
|---|---|---|---|
| مدیر عامل: 989127482083+ | 982133982402+ | 982133959055+ | |
| مدیر فروش: 989126407692+ | 982133915308+ | 982133982432+ | |
| واتساپ: 989359585702+ | |||
(اخوان اکبرزاده)
این راهنما برای یک دید کلی از این که یک پی ال سی چیست و برای چه کاری استفاده می شود؟ چه مزیت هایی دارد؟ و نهایتا نحوه عملکرد و بدست آوردن اطلاعات از آن می پردازد. یک پی ال سی یا PLC که مخفف کلمه Programmable Logic Controller در واقع یک کامپیوتر سخت با برای اهداف خاص است که یکسری سیگنال های ورودی را می خواند، کنترل های منطقی را اجرا می کند و نهایتا سیگنال های خروجی می دهد.
استفاده ازاولین پی ال سی ها مربوط میشه به دهه 60 میلادی که تقویم تکنولوژی به خودی خود آنها را دایناسورهای تکنولوژی ثبت می کند.
با یه مثال ساده می خواهیم نحوه عملکرد پی ال سی را برای شما بیان کنیم. فرض می کنیم که شما به یک کنترلر برای مدیریت جرثقیل صنعتی دارید. اوپراتور ان نیاز به یک جعبه کنترلی با چهار دکمه ساده چپ،راست،بالا و پایین دارد. زمانی که اوپراتور دکمه چپ را بفشارد(هر دکمه یک سیگنال ورودی برای پی ال سی می فرستد) سپس پی ال سی خروجی مورد نیاز را به موتور کنترل کننده جرثقیل می فرستد تا به طرف چپ برود. بقیه دکمه ها هم با سیگنال های مخصوص بخود به همین ترتیب عمل می کنند ساده بود درسته؟
ولی فرض کنیم 10 دقیقه زمان لازم است تا جرثقیل در وضعیت کامل مورد نیاز در جهت چیپ مستقر شود.خوب درچنین وضعیتی اوپراتور بایستی 10 دقیقه انگشت خود را روی دکمه نگه دارد و در زمان های طولانی تر و متفاوت تر هم کاملا آزار دهنده خواهد بود و احتماالا دنبال برنامه نویسی می گردد که این پی ال سی را برنامه ریزی کرده! ، خوب جدا از شوخی برای مدیریت خروجی باید یک دکمه توقف یا همان Stop هم طراحی شود تا قطع سیگنال های ورودی با همان دکمه شکل بگیرید. در چنین وضعیتی اوپراتور می تواند برود و دقیقا 10دقیقه دیگه بعد از انجام استراحت یا کار دیگری برگردد البته اصلا توصیه نمی شود! ولی خوب راه چیست؟ برای چنین مواقعی هم نیاز به چراغ های اخطار امنیتی اطراف جرثقیل اضافه کنید تا اگر هم مشکلی برای اوپراتور پیش آمد دیگران بتوانند سریعا با دکمه توقف اضطراری عملیات را متوقف کنند.
برای تکمیل کردن کار می توانید دکمه های مدیریتی دیگه نظیر حداکثر حد مجاز تعریف کنید به این معنی که وقتی جرثقیل به آخرین حد موقعیتی خودش در دور ترین مصافت رسید سیگنال توقف اجباری به پی ال سی ارسال شود و نیازی به فشار دکمه توسط اوپراتور هم نباشد. حتی می تونید یک مکانیزم ساده عیبی یابی موتور بگذارید به طوری که وقتی موتور جرثقیل از کار افتاد پی ال سی سریعا تشخیص بده سیگنال رو و موتور رو خاموش کنه و پیغام یا چراق اخطار عدم عملکرد موتور رو روشن کند.
سیگنال های مختلفی وجود دارد که یک پی ال سی (PLC) می تواند بخواند یا بنویسد. دو تا از متداول ترین سیگنال های اصلی Discrete یا همان سیگنال دیجیتال و دیگری آنالوگ می باشد. Discrete به معنی روشن یا خاموش ، یک یا صفر،بالا و پایین و .. می باشد و یا به طور کلی دو وضعیت امکان پذیر است. با استفاده از سیگنال های دیجیتال شما می توانید بلافاصله بعد از روشن شدن موتورعملیات سویچ بین دو وضعیت را اعمال کنید. سویچ ورودی و خروجی به کار انداختن موتور سیگنال دیجیتال (Digital Signal) به حساب می آیند. سیگنال های آنالوگ سیگنال های ادامه دار بین دو حد مجاز هستند. سیگنال های آنالوگ می توانند مقادیر مختلفی را در آن دو حد مجاز نظیر فشار،دما،سطح و.. در بر داشته باشند.
پی ال سی های اولیه به عنوان جایگزینی برای رله ها استفاده می شد. آن دسته از پی ال سی ها کاملا برای کاربری های دیجیتال طراحی شده بود. آنها برای اتاق هایی مملو از رله ایده عال به حساب می آمدند چیزی که امروزه یک ترتیب اجرایی ساده است. شما تصور کنید با این پیشرفت دیگر به جای استفاده و سیم کشی رله جدید به سیستم مذکور تنها با اضافه کردن یک ورودی یا خروجی دیجیتال به برنامه شما این موضوع به سادگی قابل انجام است.
یک سیگنال دیجیتال گاهی به عنوان بیت هم نامیده می شود.اگر چه ساده به نظر می رسد ولی از بیت از طریق راه های مختلفی استفاده می شود. برای مثال: با روشن و خاموش کردن یک بیت شما می توانید پالس تولید کنید. با ارسال بیت به کانتر شما می توانید تعداد دفعاتی دکه یک بیت روشن شده است را بشمارید. به عنوان مثال: اگر شما یک موتور دارید که هر دور آن جرثقیلی را یک فوت حرکت می دهد، بنابراین شما بسته به نیاز خود فرضا حرکت 6 فوتی جرثقیل نیاز به شمردن 6 پالس دارید. همچنین می توانید یک بیت هم به تایمر بفرستید. به طوری که اگر جرثقیل یک فوت در ثانیه حرکت کند بیت تایمری را فرا می خواند که در 6 ثانیه به پی ال سی می گوید که جرثقیل 6 فوت حرکت کرده است. دقت کنید که سیگنال های دیجیتال برای کاربری های ساده به کار می روند. روشن کردن موتور یا بستن چند دریچه شاید ایده عال نباشد! ولی به هر حال مفید است.
پی ال سی ها از نظر توانایی ، معماری و سخت افزار که بخش مهمی از عملکرد آنهاد به آن وابسته است مدام در حال گسترش هستند. قطعاتی از از سخت افزار وجود دارند که برای هر سیستم جز قطعاتی اصلی به شمار می آیند. یک پی ال سی هم همانند یک کامپیوتر از قطعات اصلی مشخصی تشکیل شده است که به شرح زیر است:
به صورت عمومی پی ال سی ها طوری برنامه ریزی می شوند که ما تحت عنوان منطق نردبانی یا رله منطقی نردبانی می شناسیم. این علائم برای برنامه نویسان و تکنیسین ها بسیار قابل فهم هستند. به یاد داشته باشید که اولین پی ال سی ها جایگزینی برای رله ها ی با تعداد بالا طراحی شدند تا بسیاری از تکنیسین ها و برق کار ها هم بتوانند به راحتی با آنها کار کنند و عملیات های عیب یابی روی آنها انجام دهند.
به یاد داشته باشید که اگر قصد برنامه ریزی و کار با پی ال سی ها را دارید یک زمینه اطلاعاتی و فهم اصول مدار های الکتریکی قبل آن کاملا مفید می باشد.
مثال ساده از یک مدار قطع و وصل کردن موتور:
در زمان انتخاب PLC یا سیستم های کنترل موتور مشابه همیشه یکسری سوال وجود دارد:
گاهی ما از پی ال سی استفاده معمول را نمی کنیم و برای کاربری های دیگری از آنها استفاده می کنیم نظیر:
